Аспекты повышения целевой производительности беспилотных карьерных самосвалов

Читайте полный текст статьи по ссылке

В статье рассматривается один из подходов к решению проблемы повышения производительности работы автономного карьерного транспорта. Проанализированы данные фактического движения автономных карьерных самосвалов в условиях непрерывного горнотранспортного цикла на одном из угольных разрезов. В ходе исследования фиксировалось время движения в груженом и порожнем состояниях. Дополнительно, для опытного определения резервов производительности, наблюдалось время прохождения карьерными самосвалами отдельных участков маршрута. В результате были получены несколько способов увеличения целевой производительности автономных самосвалов за счет изменения модели целевых скоростей движения на определенных участках.

Один из вариантов представлен в статье в качестве иллюстративного примера. В статье также кратко рассматриваются возможные подходы к формализации процесса определения оптимальных моделей управления автономными карьерными самосвалами в зависимости от рельеф местности и особенностей маршрута движения, а также состояния дорожного покрытия.