Zyfra Robotics autonomous truck onboard software - Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение автономного самосвала

Назначение ПО

Программное обеспечение (ПО) предназначено для дистанционного и автономного (без участия человека) управления автономным самосвалом.

В состав ПО входит программный модуль интеллектуального дистанционного управления, адаптивный модуль автономного движения и модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения, зарегистрированные Федеральной службой интеллектуальной собственности РОСПАТЕНТ в реестре программ для ЭВМ и имеют Свидетельства об официальной регистрации:

• Модуль интеллектуального дистанционного управления - №2021615259 от 06.04.2021;
• Адаптивный модуль автономного движения - №2021615137 от 05.04.2021;
• Модуль комплексной обработки данных системы сканирования окружения - №2021614870 от 30.03.2021.

Область применения

ПО относится к классу 01.02 – «Встроенное программное обеспечение телекоммуникационного оборудования» и обеспечивает функционирование аппаратных компонентов бортового роботизированного комплекса управления транспортным средством.

ПО запускается на бортовом компьютере, подключенном к бортовым контроллерам, реле, датчикам и другим устройствам через соответствующие интерфейсы (CAN, RS232, RS485, Ethernet), а также цифровые и аналоговые входы и выходы.

Основные функции

1. Сканирование окружения

С помощью ПО осуществляется обработка данных, поступающих от различных датчиков и устройств (радары ближнего и дальнего действия, 2D и 3D лидары, ультразвуковые датчики, подсистемы машинного зрения и другие аналогичные источники информации), установленные на автономном самосвале.

ПО позволяет построить двухмерную/трехмерную модель окружающего пространства и вероятностную карту местности, для каждого элемента которой определена вероятность возможности проезда и характеристики движения автономного самосвала.

2. Дистанционное управление

ПО обеспечивает прием и обработку сигналов - управляющих воздействий, поступающих на автономный самосвал от задающего устройства (стационарный или переносной компьютер, дистанционный пульт управления) через беспроводную сеть.

С помощью ПО осуществляется обработка сигналов управления зажиганием, оборотами двигателя, режимом движения, тормозной системой, стояночным тормозом, углом поворота колес, освещением и сигнализацией.

Также с помощью ПО осуществляется обратная передача информации от автономного самосвала - на стационарный или переносной компьютер. ПО обеспечивает передачу видеопотока с бортовых камер транспортного средства, а также передачу телеметрической информации, в том числе: скорость, режим движения, выбранная передача, угол поворота колес, степень нажатия на педали газа и тормоза.

3. Автономное движение

ПО обеспечивает автономное движение автономного самосвала по заранее заданному маршруту.

В соответствии с заложенными в ПО алгоритмами осуществляется автоматическое включение/выключение двигателя, переключение передач и режимов движения, управление акселератором и тормозной системой, управление рулевой системой.

С помощью ПО осуществляется объезд автономным самосвалом возможных препятствий, а также, при необходимости, экстренная остановка.

ПО позволяет автоматически настраиваться под внешние условия, полученные в результате сканирования окружения и обеспечивает оптимальные параметры автономного движения такие как скорость, точность и др.

Дополнительная информация

• Описание функциональных характеристик
• Инструкция по установке
• Руководство пользователя

Техническая поддержка

• Режим работы - 24/7
• Контакты:

• E-mail: robotics@zyfra.com
• Тел.: +7 (965) 174-06-27

Детальная информация по стоимости программного обеспечения бортового роботизированного комплекса управления транспортным средством выдаётся по запросу.