ZROSIG Цифра Роботикс бортовое программное обеспечение интеллектуального управления буровым станком (автономное движение) / Zyfra Robotics onboard software for intelligent guidance of a drilling rig (autonomous motion)
Краткое описание программного обеспечения
Программа предназначена для автоматического управления перемещением бурового станка в заданную позицию (например, место бурения).
Программа может использоваться в составе программного обеспечения бортового роботизированного комплекса управления буровым станком.
Функциональные характеристики программного обеспечения
Функциональные возможности программы:
- планирование манёвра для движения в заданную позицию из текущей с учётом заданных ограничений на движение и обнаруженных препятствий;
- расчёт уставок управления исполнительными механизмами (гусеницами) для следования вдоль спланированной траектории манёвра, а также точного позиционирования в конечной позиции (с заданным курсом);
- контроль отклонения от траектории манёвра и удаления от препятствий и запрещённых зон движения.
Программное обеспечение имеет встроенные функции безопасности: отслеживает измеряемые параметры, при их выходе за допустимые пределы любое движение автоматически прекращается и генерируется сигнал ошибки, передаваемый в систему управления верхнего уровня.
Дополнительная информация
Описание функциональных характеристик
Инструкция по установке
Руководство по эксплуатации
Техническая поддержка
Режим работы — 24/7
Контакты:
E-mail: robotics@zyfra.com
Тел.: +7 (965) 174-06-27
Стоимость ПО
Детальная информация по стоимости программного обеспечения интеллектуального управления буровым станком выдаётся по запросу.