Роботы как ключ к безопасности горных работ

Факторы опасности, влияющие на трудящихся на горнодобывающих месторождениях, достаточно разнообразны: они могут быть связаны с тяжёлыми климатическими условиями или же воздействием токсичных и/или радиоактивных веществ. Нельзя забывать также и о человеческом факторе: несмотря на все меры, предпринимаемые предприятиями по проведению медосмотров перед сменами и внедрению систем контроля усталости для водителей карьерной техники, всегда остаётся опасность потери концентрации по разнообразным причинам. Стоит также обратить внимание на то, что некоторые операции даже отдохнувшему человеку сложно делать — одновременно необходимо отслеживать слишком много параметров.

Современный уровень развития технологий позволяет успешно устранить большую часть рисков, и главным достижением в этом направлении является роботизация. Компания «Цифра Роботикс», входящая в ГК «Цифра», за 10 лет работы на рынке разработала и активно внедряет роботизированные решения по всему миру. Сегодня среди продуктов компании пользуются наибольшим спросом три беспилотных комплекса — для карьерных самосвалов грузоподъёмностью 130 и 90 т и автономный буровой станок. Техника успешно функционирует на действующих добывающих объектах: так, эффективность автономных самосвалов можно увидеть на месторождении Ситницкое в Республике Беларусь, а автономный буровой станок работает на угольном разрезе в Бурятии. С использованием роботизированной техники производительность горнотранспортного комплекса увеличивается до 21 % из-за возможности работать в режиме 24/7 без остановки на обеды или пересменку, а расход топлива при этом меньше за счет оптимизации маршрутов передвижения. Также важно отметить, что робот-самосвал способен работать без снижения эффективности в любое время суток.

Для обеспечения безопасности роботизированных комплексов «Цифра Роботикс» применяет многоуровневую систему безопасности и спецсредства ПО. Так, в роботах задействована ZRD (Zyfra Robotics Dispatcher) — цифровая система диспетчеризации, главной задачей которой является предотвращение опасных ситуаций за счет мониторинга роботов и другой подключенной техники. Также используется бортовая система обнаружения и распознавания препятствий, задействующая лидары, камеры и радары.

Контроль работы робота осуществляется удаленно, с рабочего места оператора. Кроме того, предусмотрена и возможность аварийной остановки также в удаленном режиме: все сотрудники, работающие с роботом, имеют при себе специальный пульт. Впрочем, к настоящему моменту, после десятков тысяч километров, пройденных роботами на объекте, еще ни разу не возникала необходимость экстренной остановки, и это наглядно показывает безопасность эксплуатации и необходимость внедрения подобных комплексов на добывающих объектах.

Читайте на vnedra.ru